Il y aura bientôt 2 000 ans, au début de la conquête de la Gaule par les Romains, la voie romaine Bavay-Tournai empruntait le tracé d'une piste gauloise qui franchissait l'Escaut par un pont. Scaldis Pons tirait son importance du fait de sa position statégique au carrefour des pistes et rocades de la Nervie. Subsiste encore actuellement une "Chaussée Brunehaut" qui suivrait approximativement cette voie.
Le pont sur l'Escaut, édifié par les Romains, reçut une garde dont les vétérans et légionnaires furent sans doute les premiers professeurs d'agriculture des habitants ! L'invasion des Francs au Vème siècle n'effaça pas les bienfaits de cette civilisation. Les Carolingiens succédant aux Mérovingiens, Escautpont et Vicq, qui ne faisaient alors qu'une seule et même paroisse furent concédées à diverses abbayes de Saint-Amand. Les droits seigneuriaux, un moment disparus, reparurent jusqu'à l'époque révolutionnaire. Durant ces époques, la terre nourrissait ses habitants.
Particularité d'Escautpont, le centre du village s'est déplacé plusieurs fois. D'abord localisé près du pont romain, il se situa ensuite sur la rive droite de l'ancien lit de l'Escaut, autour de la précédente église qui s'élevait au bout de l'actuelle rue du Vieux-Cimetière. C'est ainsi au "Pas de l'Ayau" que le gros du village s'est fixé jusqu'au début du XIXème siècle à l'exception du hameau des Trieux, à l'orée de la forêt, dont la plus grande partie a été séparée de Fresnes pour être rattachée à Escautpont en 1841.
L'impantation de verreries et de brasseries engendra un accroissement de la population. Le centre du village se déplaça à nouveau sur la rive gauche. La vieille église, exigüe et dangereuse, fut rasée après l'inauguration de la nouvelle en 1875, consacrée, comme l'ancienne, à Saint-Amand.
Par la suite, l'ère de la houille allait provoquer un extraordinaire accroissement de la population et favoriser l'émergence de nouveaux quartiers (Cité Lagrange, Cité Nouvelle, Cité Brunehaut, Trieu-Saint-Jean).
d'après I. Gautier
Les armoiries d'Escautpont sont représentées par un pont maçonné à trois arches et le sigle S.P.Q.R (Senatus PopulusQue Romanus : le Sénat et le Peuple Romain).
Cette formule officielle désignant l'Empire Romain qui peut être comparée à notre "R.F. - République Française".
Ces armoiries gerbes de blé et ruche rappellent la vocation agricole du villlage.
